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力学系の特徴を表す概念で、パラメータなど系に影響を与える因子に摂動を与えても、力学的振る舞いが大きく変わらない性質のことをいう。 生体の恒常性(ホメオスタシス)は、代謝系などの生命システムが頑健性を備えている例として理解される。